ZMC3系列运动控制器

ZMC316BE系列控制器支持最多达22轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

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产品特点：

-最多达22轴运动控制。

-脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。

-支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

-每轴最大输出脉冲频率10MHz。

-通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。

-轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。

-输出口最大输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。

-U盘接口、RS485、RS422接口、以太网接口。

-支持最多达22轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补。

-支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

-支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。

-支持ZBasic多文件多任务编程。

-多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

-掉电检测，掉电存储。

产品参数：

参数/规格	ZMC316BE
基本轴数	16
最多扩展轴数	22
基本轴类型	EtherCAT+脉冲轴共16个，3个轴带编码器
内部IO数	24+15输入，8+15输出
最多扩展IO数	4096进4096出
PWM数	2(占用输出口，输出频率1M)
内部ADDA数	2路AD，2路DA。（0-10V）
最多扩展AD/DA	520路AD，520路DA
脉冲位数	32
编码器位数	32
速度加速度位数	32
脉冲最高速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	512
数组空间	320000
程序空间	15MByte
Flash空间	126MByte
电源输入	24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO口负载没有计算在内。
通讯接口	RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN,EtherCAT
外形尺寸	241*149mm