Accelnet AE2 是一种双轴、高性能、直流供电的伺服驱动器,用于通过基于以太网的现场总线 EtherCAT 对无刷和有刷电机进行位置、速度和扭矩控制。AE2 使用先进的 FPGA 技术,显着降低了多轴 EtherCAT 系统中的每轴成本。支持的模式包括:循环同步位置-速度-扭矩、轮廓位置-速度-扭矩、插值位置模式 (PVT) 和归位。命令源还包括 ±10V 模拟扭矩/速度/位置、PWM 速度/扭矩和步进命令脉冲。17 个具有可编程功能的高速数字输入带有两个用于电机温度开关的低速输入。三个开漏 MOSFET 输出可以驱动高达 24 Vdc 的负载。RS-232 串行端口提供与 Copley Controls 的 CME 2™ 软件的连接,用于调试、固件升级和将配置保存到闪存。提供 AuxHV 输入用于保持工作,允许驱动功率级完全安全地断电。
规格参数:
CONTINUOUS CURRENT | 3A |
PEAK CURRENT | 6A |
SUPPLY VOLTAGE | 14-90 VDC |
DIMENSIONS | 114 x 73 x 20.6 |
DIGITAL INPUTS | 20 |
DIGITAL OUTPUTS | 7 |